In 1543 bezocht Karel V het kasteel en in 1572 werd het geplunderd door de Geuzen. Sybert III van Eyll herbouwde het kasteel in 1590. Hierna zijn de families van Bierens en Van Erp de belangrijkste bewoners geweest.
De familie Van Erp verliet het kasteel in 1914. De gemeente kocht het vervallen kasteel in 1961 en restaureerde het in 1974. Hierna was het een tijdje in gebruik als ambtswoning van de Burgemeester van Maasbree. Sinds 1993 is het kasteel privébezit en niet opengesteld voor bezoekers