In 1869 heeft men bij de afbraak van de vorige kerk onder de Gotische kerk uit 1460 restanten gevonden van een nog ouder Romaans kerkje. Bovendien stuitte men hier op een Romeinse offersteen, toegewijd aan Minerva, Hercules en Juno. Dit wijst erop dat deze plek een zeer oude religieuze traditie heeft.
Op deze plek is een door Pierre Cuypers ontworpen kerk gebouwd, in neo-gotische stijl. In 1872 was deze kerk gereed. Deze kerk werd echter in 1944 tijdens de Tweede Wereldoorlog verwoest. in 1948 werd zij herbouwd en in 1954 werd ze uitgebreid met een dwarskruis en nieuwe toren.
De kerk staat onder monumentenzorg.
De afstanden genoemd in onderstaande tegels zijn de afstanden vanaf de bovenstaande locatie.