In de middeleeuwen ontstond een imposant kasteel, bewoond door de Heren van Pietersheim en vervolgens door de Graven Van den Bergh. Het kasteel had een eigen kapel. In 1702 ging de in 1633 door de Spanjaarden aangelegde vesting over in Staatse handen. Er werd een garnizoen gelegerd van voornamelijk protestantse militairen.
Tegenwoordig is de kerk in gebruik voor ere-rouw- en trouwdiensten, kerkdiensten, concerten en exposities. En kan bezichtigd worden op afspraak o.l.v. een stadsgids van Hart van Limburg.

Protestantse kerk
Rond 1250 is er reeds sprake van een parochie met in die tijd al een kerkgebouw.
In de buurt
De afstanden genoemd in onderstaande tegels zijn de afstanden vanaf de bovenstaande locatie.
Fietsroute
0,11km
Wandelroute
0,12km
Wandelroute
0,12km
Brasserie / Lunchroom
0,16km
Wandelroute
0,70km
Wandelroute
1,39km
Restaurant
2,23km
Fietsroute
2,43km
Restaurant, Brasserie / Lunchroom, Fastfood
2,89km
Restaurant
2,96km
Fietsroute
2,97km
Wandelroute
3,05km
Restaurant, Buitenterras
3,19km
Café of Bar, Brasserie / Lunchroom
3,21km
Wandelroute
3,27km
Wandelroute
3,28km
Wandelroute, Fietsroute
3,28km
Wandelroute
3,28km
Fietsroute
3,28km
Fietsroute
3,28km
Wandelroute
3,28km
Restaurant
3,30km
Restaurant
3,30km
Restaurant
3,35km
Wandelroute
3,35km
Wandelroute
3,36km
Brasserie / Lunchroom
3,38km
Fietsroute
3,39km
Restaurant
3,42km
Wandelroute
3,46km
Wandelroute
3,64km
Wandelroute
3,65km
Wandelroute
3,67km
Brasserie / Lunchroom
3,71km
Restaurant
4,00km
Restaurant
4,28km
Wandelroute
4,42km
Fietsroute
4,59km
Fietsroute
4,61km
Wandelroute
4,62km
Hotel, Restaurant
5,53km
Buitenterras, Brasserie / Lunchroom
5,67km
Restaurant
5,73km
Fietsroute
5,89km
Wandelroute
6,19km
Fietsroute
6,47km
Wandelroute
6,73km
Fietsroute
6,99km
Wandelroute
6,99km
Wandelroute
7,24km