Haelen is een dorp dat bestaat uit een kern met circa 4370 inwoners. De omgeving van het dorp wordt al vanaf de steentijd bewoond. Dit is vastgesteld aan de hand van archeologische vondsten. De reden voor deze vroege bewoning is dat Haelen nabij de hoge(re) zandgronden langs het Leudal ligt.
Kasteel Aldenghoor
Tijdens dit ommetje maak je kennis met de startlocatie Kasteel Aldenghoor. Kasteel Aldenghoor ligt op een omgracht terrein. Het kasteel omvat een hoofdgebouw, dat bestaat uit twee haaks op elkaar staande vleugels met wolfdaken. Op de binnehoek heeft het kasteel een zware, ronde toren van baksteen en mergel met een hoge spits (uit omstreeks 1700).
Het middeleeuwse kasteel bezat vier torens, waarvan alleen de huidige toren is overgebleven. De drie andere torens werden bij een belegering door een roversbende aan het begin van de 17de eeuw verwoest tijdens de Tachtigjarige Oorlog. Wel heeft het kasteel momenteel nog vierkante torentjes op drie hoeken van de hoofdvleugel.