In de 9e eeuw werd de burcht geplunderd door Vikingen, waarna in de 11de eeuw op...
In de 9e eeuw werd de burcht geplunderd door Vikingen, waarna in de 11de eeuw op deze plaats een kerk wordt gebouwd. De Romaanse kerk uit de 11de eeuw krijgt in de 16e eeuw een Gotische toren, nadat de oorspronkelijke toren is ingestort door hoogwater van de Maas. In 1916-1917 restaureert Pierre Cuypers de kerk. Bij die restauratie vergroot Cuypers de kerk. Een nieuw koor wordt in Romaanse stijl gebouwd met gebruik van maaskeien en veldkeien. Een bezoek aan de kerk kan gecombineerd worden met een bezoek aan het Cultuurhistorisch Museum Asselt gelegen aan de overzijde van de weg.