1307 stiftete die Orde der Minderbroeders in Roermond ein Kloster. Erst im 15. Jahrhundert wurde nahe dem Kloster eine Kirche gebaut auf dem Platz der heutigen Minderbroederskirche. Die Minderbroederskirche ist von Juli bis September jeden Samstag von 14.00 – 17.00 Uhr (im August auch jeden Sonntag) geöffnet. Die Stadtführer des Hart van Limburg bieten Führungen für Gruppen nach Absprache an.
Die Kirche wurde von 1906 bis 1908 von Pierre Cuypers restauriert. Damals wurde auch ein Dachreiter mit einer Glocke aus dem Jahr 1892 hinzugefügt.