De kerk is maar liefst in bezit van 90 beelden. De oudste beelden zijn afkomstig uit de 15e en 16e eeuw, deze beeldenverzameling is zeer uniek in zijn soort. Met deze beeldenschat mag de Sint-Petrus Bandenkerk zich een van de rijkste kerken van Nederland noemen. De kerk in Venray was een cruciaal strategisch uitzichtpunt. Eerst in bezit van de Duitsers en vaak beschoten door geallieerde vliegtuigen. Daarna door de Duitsers opgeblazen, vlak voor hun vlucht. De kerktoren is nu nog toegankelijk. In de periode 2019-2020 werd de Sint-Petrus Bandenkerk (Grote Kerk) in Venray voor een groot deel gerestaureerd. De werkzaamheden vonden plaats in en rond de toren, het schip en het koor. Inmiddels is de restauratie geslaagd en kun je de kerk bezoeken.
Het bezoeken van de kerk kan tijdens de openingsuren. Ook zijn er rondleidingen mogelijk op afspraak. Je kunt daarvoor terecht bij Jan van Casteren (tel. 0478-584415). Je beleeft echt een stukje historie!